企业在办理年度财务审计时，应采取以下措施以确保高效、合规地完成审计工作：

明确审计目标和范围：企业需明确年度审计的具体目标，如评估财务报表的真实性、完整性等，并确定审计的范围，包括哪些子公司或部门将被纳入审计。

组建团队：根据审计项目的复杂性和规模，组建合适的审计团队，确保团队成员具备相关知识和经验。

制定详细计划：编制详细的审计计划，包括审计时间表、审计程序和方法等，以指导整个审计过程的顺利进行。

进行内部控制评估：深入了解被审计单位的内部控制环境，包括控制政策、程序及信息系统等，并通过符合性测试评估其有效性。

收集充分证据：通过询问、观察、检查、重新计算、重新执行等审计程序，收集充分的审计证据，确保财务报表中的重要项目和重大交易得到详细审计。

编制审计报告：根据审计结果，编制审计报告，包括审计意见、审计发现、建议等，并与被审计单位沟通审计结果，听取其意见和反馈。

跟踪审计建议落实情况：对审计报告中提出的建议进行跟踪，确保被审计单位按时、按质完成整改工作，以有效解决存在的问题。

优化审计流程：企业可以通过优化审计档案的存储方式、集中管理审计相关文件和证明材料等手段，加速审核进度。同时，利用企业管理软件和辅助工具，如ERP系统等，可以进一步优化财务报告的生成和审计程序。

选择合适会计师事务所：如果企业没有长期合作的会计师事务所，可以根据实力和喜好选择合适的事务所。长期合作的事务所熟悉企业业务，审计工作开展起来比较顺畅；而级别较高的事务所则更加规范，能对财务核算起到指导作用。

总的来说，企业在办理年度财务审计时，应明确审计目标和范围，组建团队，制定详细计划，进行内部控制评估，收集充分证据，编制审计报告，并跟踪审计建议落实情况。同时，通过优化审计流程和选择合适的会计师事务所，可以提高审计效率和质量。