海牙认证的步骤包括准备文书、初步认证、提交申请等，要求则涉及文书类型、申请条件、认证机构等方面。

准备文书：确保文书完整，为原件或公证副本。

初步认证：根据不同国家的要求，部分情况下需要先进行初步认证。

提交申请：向海牙公约成员国指定的认证机构提交申请。

支付费用：根据各国规定支付相应的认证费用。

领取文书：在规定工作日后领取已完成海牙认证的文书。

文书类型：需为公文书，如法庭、政府或公证机关出具的文书。

申请条件：文书出具国和使用国必须都是海牙公约成员国。

认证机构：例如，中国内地的认证机构为中国外交部及授权的外事办公室，不同国家和地区有不同的指定机构。

有效期限：虽海牙认证无有效期限，但文书本身可能有有效期限制。

认证时间：通常3-5个工作日，但不同国家有差异。

费用：不同国家和文书类型费用不一，通常包括初步认证费、海牙认证费及其他可能的额外费用。