北京海淀企业在新加坡注册公司通常需要以下材料：

公司名称：拟选用的公司名称，需为英文名称，且以“pte. ltd.”结尾，并提供1-3个备选名称，以防名称已被注册；若已申请名称核准，需提供核准证书；

注册地址证明：需提供一个新加坡境内的有效注册地址，通常是租赁协议、房产证明或其他相关文件；

股东及董事的身份证明：如身份证、护照等有效身份证件的复印件；

股东及董事的联系方式：包括地址、电话号码和电子邮件地址；

股东及董事的同意书：表明他们同意成为公司股东或董事，并接受相应职责和权益；

架构图：如果以国内公司为新加坡公司股东，需提供公司股权架构图；

直接控股层营业执照副本及法人个人身份证明文件：若国内公司为股东，需提供该文件；

股份比例超过25%的实益拥有人的身份证明文件：例如护照/身份证（如是上市公司，提供上市公司名称及股票代码）；

公司章程：规定公司的组织结构、管理方式以及股东和董事的权利与义务等重要内容；

商业计划书或业务描述：详细描述公司的业务范围、目标市场和营销策略等；

公司秘书的任命书以及秘书的资格证明（如适用）：新加坡公司必须任命一名合格的公司秘书，负责处理公司的行政和法律事务。

具体要求可能会根据新加坡政府的新政策和法规进行调整，建议在开始注册前咨询的公司注册服务机构或律师，以确保注册过程顺利且符合法律要求。

另外，注册新加坡公司还需满足一定条件，例如公司的董事会可以由一名或多名董事组成，但必须至少包括一名本地董事（新加坡居民、新加坡公民、新加坡创业准证持有者、自雇就业准证持有者）；公司须至少委任一位新加坡常驻居民（新加坡居民、新加坡公民、新加坡工作准证持有者）担任公司的商业秘书一职；如公司只有一名董事，该董事不可同时兼任商业秘书等