在新加坡设立公司的时间取决于公司类型和注册方式。普通私人有限公司通常需要5-7天，而公共担保有限公司则需要10-15天。通过新加坡直通车申请，快可以在24小时内完成公司注册。

新加坡会计与企业管理局（ACRA）是负责监管新加坡企业实体和公共会计的国家机构，所有新公司的注册都需要通过ACRA进行。注册新公司所需的基本材料包括公司名称、董事、股东、公司秘书、实缴资本以及注册地址。

需要注意的是，特殊行业如餐厅、教育机构、旅游公司、金融服务等，在公司注册前需要申请相应的牌照。此外，外国人不可自行注册公司，必须委托有资质的公司进行办理。

总的来说，新加坡提供了高效的公司注册流程，尤其是通过新加坡直通车服务，可以大大缩短注册时间。新加坡的税收优惠政策也是吸引全球企业家的重要因素之一。