在新加坡设立公司的详细流程通常包括以下几个步骤：

确定公司名称：

选择一个或多个公司名称，并通过新加坡会计与企业管理局（ACRA）的在线系统BizFile+进行名称申请。

名称必须符合新加坡公司法的规定，不能包含敏感词汇，也不能与现有公司名称相同或过于相似。

ACRA会对名称进行审查，费用为15新元，名称一旦被批准，将保留120天。

选择合适的公司类型：

根据业务需求和经营特点选择适合的公司类型。私人有限责任公司（PTE LTD）是外国人常选择的形式。

准备注册文件：

准备公司章程、董事及股东信息、注册地址等必要文件。

至少需要一名本地董事（新加坡公民、居民或持有工作准证的外国人）。

提供有效的商业用途地址作为注册地址，该地址不能是邮政信箱。

指定一名公司秘书，其必须是居住在新加坡的人士，并具备相应的资格。

提交注册申请：

通过ACRA的BizFile+平台在线提交完整的注册申请。

支付政府规定的注册费，通常是315新元。

等待审批：

ACRA一般会在一到三个工作日内处理注册申请。

一旦获得批准，公司将收到电子版的公司注册证书，标志着公司正式成立。

后续事项：

开设公司银行账户。

如果适用，申请必要的营业执照或许可。

聘请法律顾问来处理税务及法律责任。

如需，进行商品及服务税 (GST) 注册。

确保遵守新加坡的年度报告要求，如召开年度股东大会（AGM）、提交年度财务报表等。

其他可能的服务：

有些外国投资者可能会选择使用代理服务来帮助完成上述过程。

这些服务可能包括提供本地董事、公司秘书以及注册地址等。

代理服务会收取一定的费用，具体取决于提供的服务范围。

请注意，整个过程中的具体细节和费用可能会随着政策的变化而有所调整，建议在实际操作前咨询北京金九国际咨询服务有限公司以获取新的指导信息。