在新加坡设立公司通常需要3到7个工作日，具体时间取决于注册类型和所需材料的完整性。

新加坡的会计与企业管理局（ACRA）负责处理所有新公司的注册申请。对于普通的私人有限公司，如果材料齐全，通常需要5-7个工作日来完成注册过程。如果选择通过“新加坡直通车”加速服务，快可以在24小时内完成公司注册。

公共担保有限公司的注册时间则可能需要10-15个工作日，这比私人有限公司的标准流程要长一些。此外，公司注册的时间还可能受到提交材料的完整性、准确性以及审批效率的影响。如果提交的材料存在缺失或错误，或者政府审批过程中遇到特殊情况，都可能导致注册时间延长。

总的来说，虽然新加坡的公司注册流程相对简单且高效，但具体的注册时间还是需要根据实际情况来确定。因此，建议在准备注册公司时，提前了解相关信息并做好充分准备，以便能够更快地完成注册流程并开展业务。