上海企业要高效完成中长期外债备案登记，可以遵循以下步骤：

了解相关政策和法规：

深入学习《企业中长期外债审核登记管理办法》及其配套文件，明确外债备案登记的具体要求、条件和流程。

关注国家发展和改革委员会（国家发改委）等相关部门发布的新政策动态和解读，确保对政策的准确理解和把握。

明确申请主体和资质要求：

确定申请主体为企业自身或其控制的境外企业或分支机构。如果是境内控股企业总部，需满足依法设立并合法存续、合规经营，具备健全且运行良好的组织机构等条件。

确保企业信用记录良好，已发行债券或其他债务未处于违约状态；具有良好的公司治理和外债风险防控机制；资信情况良好，具有较强的偿债能力。

准备充分的申请材料：

基本材料：申请书、企业营业执照、财务报表、借款合同或债券发行文件等。

特定材料：外债合同、外债计划、银行授信证明、境外银行确认函等相关材料。

确保所有材料的真实、完整和准确，避免因材料问题导致审核延误或失败。

通过网络系统提交申请：

自2020年11月1日起，企业申请中长期外债备案登记需通过网络系统进行办理。

登录国家发改委指定的企业外债备案登记管理和服务网络系统，按照系统提示填写相关信息并上传申请材料。

及时关注审核进度和结果：

提交申请后，密切关注审核进度，如有需要补充或修改材料的，及时按照要求进行操作。

审核结果公示后，如有问题或异议，及时与相关部门沟通并处理。

遵守后续监管要求：

在债务期限内，严格按照合同约定履行还款义务，确保企业的信誉和声誉。

加强与外债相关的风险管理和内部控制，防范潜在风险。

按照要求及时报送借用外债信息、外债借用情况、外债资金使用情况、本息兑付情况和计划安排、主要经营指标等。

寻求支持：

如果企业在备案登记过程中遇到困难或疑问，可以咨询的财务顾问、律师或相关的工作人员，获取的指导和帮助。

上海企业要高效完成中长期外债备案登记，需要充分了解相关政策和法规，明确申请主体和资质要求，准备充分的申请材料，通过网络系统提交申请，及时关注审核进度和结果，并遵守后续监管要求。同时，寻求支持也是提高效率的重要途径。