在新加坡设立公司相对简便，主要因为新加坡政府致力于为企业提供一个友好和支持的商业环境。以下是在新加坡设立公司的基本步骤：

1. 选择公司类型

首先，您需要决定要设立的公司类型。常见的形式是私人有限公司（Private Limited Company），因为它提供了有限的责任保护和税收优势。

2. 选择公司名称

您需要为您的公司选择一个名称，并通过ACRA（Accounting and Corporate Regulatory Authority，会计与企业管理局）的网站进行名称预审，确保所选名称没有被占用或违反任何规定。

3. 准备必要的文件

公司章程：定义公司的目的、股东的权利和义务等。

股东和董事信息：至少需要一名本地居民作为董事，且至少有一名股东。新加坡对于外国股东没有持股比例限制。

注册地址：需要提供一个新加坡境内的办公地址作为公司的注册地址。

4. 提交申请

通过ACRA的BizFile+在线服务平台提交公司注册申请。您需要提供上述准备的所有文件和信息。

5. 支付费用

根据公司类型和个人情况，注册费用会有所不同。通常情况下，私人有限公司的注册费用约为新币300元左右（包括政府费用和代理服务费）。

6. 获得批准

一旦您的申请被接受并支付了相关费用，ACRA会在1-3个工作日内处理您的申请。如果一切顺利，您将收到电子版的公司注册证书。

7. 开设银行账户

使用您的公司注册证书和其他必要文件，在新加坡开设公司银行账户。

8. 遵守法律要求

税务登记：根据业务性质，可能需要向新加坡税务局（IRAS）注册GST（商品及服务税）。

雇佣事务：如果计划雇用员工，需了解新加坡的劳动法和雇佣标准。

其他许可和执照：某些行业可能需要特定的许可证或许可，例如金融服务、餐饮业等。

注意事项

在整个过程中，建议咨询的律师或会计师，以确保遵守所有相关的法律和规定。

新加坡对外国投资者非常友好，但仍然有一些具体的要求和限制，特别是关于董事的居住地要求。

遵循以上步骤，您应该能够顺利地在新加坡完成公司的设立。如果您不熟悉当地的法律和程序，考虑聘请当地的人士来帮助您完成这一过程也是一个不错的选择。