跨境融资法规下，公司外债备案程序通常涉及以下几个关键步骤：

了解法规：熟悉国家关于跨境融资和外债管理的新法律法规。这可能包括《中华人民共和国外汇管理条例》、国家发展改革委和外汇管理局发布的相关政策指引等。

评估额度：确定公司的外债额度。根据中国相关规定，公司借用的外债总额通常受到监管限制，可能需要在外汇管理局规定的额度内操作。

内部授权：按照公司治理要求，获取董事会或股东大会对外债融资的授权和批准。

制定融资计划：明确借款的规模、期限、利率、用途及还款来源等细节，并形成书面的融资计划。

办理前置手续：根据规定，可能需要取得商务部门、发改委等部门的批复或许可。

提交备案申请：向所在地的外汇管理局提交外债备案申请。申请材料通常包括但不限于营业执照、公司章程、财务报表、融资协议草案以及企业内部决策机构的决策文件等。

等待审核：外汇管理局将对企业提交的材料进行审核，确保企业的外债规模、资金用途等符合国家的外汇管理规定。

获得备案证明：一旦审核通过，企业将获得外债备案登记表或备案证明，这是企业正式借入外债的重要依据。

签约与提款：企业与境外贷款方签订正式的借款合同，并根据合同约定提取资金。

后续报告义务：企业需定期向外汇管理局报告外债情况和使用情况，以及还本付息情况。

档案管理：整个融资过程中的所有文件和资料都应妥善保存，以备未来核查。

请注意，上述步骤是一般性描述，具体程序可能会因政策更新或不同情况而有所变化。在实际操作中，建议咨询法律顾问或财务顾问，以确保完全遵守相关法律法规。此外，随着国内外经济环境的变化，相关法规和程序可能会调整，企业在办理前应核实新的政策信息和具体操作指南。