海牙认证审核的主要原则包括：

合法性原则：

审核所认证的文件必须是根据其来源国的法律合法产生和形成的。例如，一份合同必须是在符合相关国家合同法的规定下签署的。

整个认证过程也要遵循相关的法律法规和国际公约的要求。

真实性原则：

确保被认证的文件内容真实、准确，没有任何虚假或误导性的信息。比如学历证书必须是由正规教育机构颁发，且真实反映了持有人的学习经历。

对文件上的签名、印章等进行核实，以确认其真实有效。

关联性原则：

确认申请人与被认证文件之间存在合理且合法的关联。例如，申请人必须是文件的所有者、签署人或合法授权的代表。

审查文件的内容与申请认证的目的之间具有明确的关联性。

形式完整性原则：

检查文件的形式是否完整，包括页面齐全、无破损、无涂改等。

要求公证词、认证章等附加元素的格式和内容符合规定。

一致性原则：

被认证文件中的各项信息在不同部分之间保持一致。比如姓名、日期、文件编号等在文件的不同段落和附件中应相同。

公证内容和认证内容与原始文件的表述保持一致。

国际通用性原则：

认证的方式和结果应在海牙公约成员国以及其他认可海牙认证的国家和地区能够被普遍接受和承认。

保密性原则：

在审核过程中，对涉及个人隐私、商业机密等敏感信息予以妥善保护，防止信息泄露。

高效性原则：

尽量在合理的时间内完成审核工作，避免不必要的拖延，以满足申请人的实际需求。

例如，在审核一份用于海外房产交易的授权委托书海牙认证时，审核方会依据上述原则，首先确认委托书的产生符合来源国法律，内容真实无误，申请人是合法的委托方，委托书形式完整无缺页涂改，各项信息一致，并且这种认证方式能被交易所在国认可，同时在审核中注意保护相关方的隐私，高效完成审核流程。