山东企业在新加坡设立公司需要注意以下税收优惠和激励措施：

一、先锋企业奖励（Pioneer Certificate Incentive，PCI）

适用于从事新兴行业或在新加坡尚未大规模开展的业务的公司。

获批的先锋企业在一定期限内（通常为 5 - 10 年），可享受部分或全部的企业所得税豁免。

二、发展与扩张优惠（Development and Expansion Incentive，DEI）

针对计划扩大业务规模、提升产能或进行重大投资的企业。

符合条件的企业在特定期间内可获得一定比例的应纳税所得额减免。

三、区域总部奖励（Regional Headquarters Incentive，RHI）

如果公司在新加坡设立区域总部，管理其在亚太地区的业务运营。

可享受一定比例的所得税优惠，以及对符合条件的总部活动的相关费用扣除。

四、金融部门激励计划（Financial Sector Incentive，FSI）

适用于金融机构，包括银行、保险、证券等。

根据业务类型和贡献程度，提供不同程度的税收优惠。

五、知识产权优惠（Intellectual Property Incentive）

对于在新加坡进行研发活动并拥有知识产权的企业。

相关的收入可享受较低的企业所得税税率。

六、培训补贴

企业为员工提供培训，可能有资格获得一定比例的培训费用补贴或税收抵扣。

例如，一家从事高新技术研发的山东企业在新加坡设立公司，如果其研发活动符合相关标准，可能获得先锋企业奖励，在数年内免征企业所得税，从而节省大量税务成本，将更多资金投入到研发和业务拓展中。

需要注意的是，这些税收优惠和激励措施通常有特定的申请条件和审批流程，山东企业应提前了解并规划，确保符合要求，以充分享受相关优惠。同时，税收政策可能会调整和变化，建议及时关注新加坡税务局的zui新信息。