企业在新加坡设立公司的具体步骤如下，这些步骤基于新的信息和指南：

1. 确定公司结构与类型

选择公司类型：根据业务需求确定是注册私人有限公司（Pte Ltd）、公众有限公司、分公司还是代表处。

确认股东和董事：至少需要一名新加坡居民作为董事，并且可以有外国股东。

2. 公司名称审批

选择并查核公司名称：确保名称不与其他现有公司重复，并遵守ACRA的命名规则。可以通过BizFile+系统在线检查名称可用性。

提交名称申请：如果名称符合要求，可以在线提交名称保留申请。

3. 准备必要的文件和信息

准备公司章程：通常可以使用ACRA推荐的标准章程，但也可以定制。

收集董事和股东的身份证明及住址证明。

准备好公司的注册地址：必须提供一个位于新加坡的实际办公地址。

4. 在线提交公司注册申请

访问ACRA的BizFile+平台：这是官方用于公司注册和其他企业服务的门户。

填写并提交注册表格：包括公司名称、商业活动代码（SSIC）、注册资本等信息。

上传所需文件：如公司章程、董事同意书、股东同意书等。

5. 支付相关费用

支付注册费及其他可能的费用：这取决于具体的注册情况和服务提供商。

6. 获取批准和证书

接收公司注册证书：一旦申请获得批准，ACRA将发出电子版的公司注册证书（Certificate of Incorporation），标志着公司正式成立。

7. 后续步骤

开设公司银行账户：带着注册证书和其他必要文件到银行开设公司账户。

任命公司秘书：必须在公司成立后的六个月内任命一位居住在新加坡的合格公司秘书。

办理税务登记：如果适用的话，为公司注册商品和服务税（GST）。

获取必要的经营许可证：根据公司的业务性质，可能需要向相关部门申请特定的许可或执照。

年度申报和其他合规义务：确保按照新加坡法律的规定履行年度申报和其他合规义务。

8. 持续管理

保持良好的公司记录：确保所有财务报表和账目都是新的，并定期审查以满足审计和报告的要求。

通过上述步骤，企业可以在新加坡顺利完成公司设立。对于初次创业者或对新加坡法律不太熟悉的外国投资者来说，建议聘请的注册代理或法律顾问来协助处理整个过程，确保一切顺利进行并且符合当地法规。