在新加坡设立公司通常需要准备以下材料：

1. 公司名称：建议准备 2 - 3 个备用名称。

2. 公司章程：包含公司的基本规则和治理结构。

3. 董事和股东的身份证明文件：

- 董事：通常需要提供护照、身份证等有效身份证明的复印件，以及地址证明（如水电费账单、银行对账单等）。

- 股东：如果是自然人，需提供护照和身份证复印件、地址证明；如果是公司，需提供公司注册证书、章程等相关文件。

4. 董事和股东的签字样本。

5. 公司注册地址证明：可以是租赁合同或房产证明。

6. 董事和股东的股权分配比例说明。

7. 公司的经营范围描述。

8. 若有本地董事，需提供其同意担任董事的声明书。

此外，如果公司从事特定行业或业务，可能还需要提供相关的许可证申请材料或行业批准文件。

在准备材料时，应确保所有文件的真实性和完整性，并按照新加坡相关部门的要求进行公证和认证。