在新加坡设立公司通常需要以下步骤：

1. 确定公司名称：向新加坡会计和商业管理局（ACRA）申报查名，确保名称尚未被注册。公司名称必须为英文名，一般以“pte. ”或“ltd. ”结尾，暂不支持中文名字。同时需注意不能与现有公司重名。

2. 确定公司董事成员：至少需要一名本地董事（新加坡yongjiu居民、新加坡公民、新加坡创业或就业准证持有者）和一名其他董事。董事需年满18岁，具有完全的法律行为能力，且没有被取消担任公司董事的资格。可由代理机构提供新加坡常驻居民协助担任本地董事。

3. 确定公司注册资金：Zui低1新币，Zui高没有上限，无需验资，后期可自由增加注册资本且不征收印花税。如有多位股东，需确定好股东股份占比。需注意，注册资本超过49万新币的，可能会被强制征收会员费。

4. 确定公司注册地址：必须提供一个新加坡本地的注册地址，且符合商业用途。如客户无法提供地址，可使用代理机构提供的地址，公司的经营和联络地址可与注册地址不同。

5. 确定公司营业范围：自2005年公司法修订以后，除非公司章程对公司的营业范围有所限制，新加坡公司经营范围基本没有限制，但在注册时需要选择一项或者两项公司的主营业务。

6. 委任公司秘书：公司需至少委任一位新加坡常驻居民（新加坡yongjiu居民、新加坡公民、新加坡创业或就业准证持有者）担任公司的法定秘书，用来处理相关事宜，如公司只有一名董事，该董事不可同时兼任法定秘书。

7. 准备并签署文件：包括公司章程、首任董事委任书、首任董事和秘书委任通知书、同意出任董事通知书、注册地址通知书等相关文件。

8. 提交注册申请：将准备好的文件提交给ACRA进行审核。绝大多数的公司注册申请，都是通过相应代理机构向ACRA提交。

9. 等待审批：通常情况下，新加坡公司注册局会在一至两个工作日内审核申请，并发出批准通知。

10. 领取相关资料：收到批准通知后，支付注册费用，领取公司的营业执照、bizfile（类似中国国内的企业执照，包含公司名称和注册号码、公司前称、成立日期、主要业务、实缴资本、注册地址、股东详情、董事详情、公司秘书详情等信息）、股东股份登记册、公司章程以及公司印章等。

公司注册完成后，还需要注意遵守新加坡公司法规和税务要求，包括在规定的时间内提交年度报告和纳税申报，确保公司符合新加坡劳动法规和雇佣标准，为员工提供适当的保险和福利等。对于某些特殊行业，如餐厅、教育机构、旅游公司、金融服务（银行等）、货物进出口、职业中介等，还需要在公司注册前申请相应的牌照。

此外，新加坡公司的后续维护也很重要，主要包括：

1. 公司年审：新加坡公司第一个财务年度的呈报需在公司成立后的18个月内进行申报，以后呈报的时间是财务年度截止日期后的6个月内。如果没有在规定期限内呈报，会产生罚款。

2. 公司报税：税务表格需在公司财务年度截止后的第二年呈报，Zui晚期限是11月30日。

具体要求可能因公司类型和业务活动而有所不同。在注册过程中，建议寻求专业的商务服务机构或律师的帮助，以确保注册过程顺利且符合法规要求。