北京海淀企业在新加坡注册公司，需要满足以下条件：

公司名称：必须是英文名，目前不接受中文名注册，且名称须以“pte. ltd.”结尾。同时，不能与已注册的公司名称抵触。

注册地址：需提供一个新加坡本地的注册地址，如注册地址有更改，必须在14天内通知新加坡会计与企业管制局。

经营范围：一般无限制，但多可以选择2个营业项目。

法定秘书：公司成立后6个月内，必须委任1名公司法定秘书。

审计师：公司成立后3个月内，必须委任注册的会计事务所作为公司的审计师。收入少于500万新币的私人公司，可免除年度审计。

公司董事：新加坡私人有限责任公司的董事会可以由一名或多名董事组成，但必须至少包括一名本地董事，本地董事指新加坡公民、新加坡居民或持有新加坡创业准证的外国企业家。

公司股东：至少1人以上担任公司股东，董事和股东可为同1人。若多人担任股东，则需说明各自所占股份比例。

此外，还需注意的是，不同类型的公司可能会有一些特定的要求和限制。建议在注册前咨询的商务服务机构或律师，以确保满足所有的条件和要求，并顺利完成注册流程。同时，新加坡的相关法规和政策可能会有所变化，建议及时关注官方消息，以获取新的准确信息。